泰克示波器在伺服數(shù)控行業(yè)的應(yīng)用

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，越來越多的機(jī)械設(shè)備和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)需要精確的速度和位置控制。在新設(shè)備的研發(fā)和現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)改造中，變頻調(diào)速、伺服和數(shù)控系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。

　　從控制原理上看，無論是簡單的步進(jìn)電機(jī)控制還是DC無刷或交流伺服電機(jī)控制，控制電路產(chǎn)生具有特殊規(guī)律的驅(qū)動(dòng)脈沖，控制驅(qū)動(dòng)器中的IGBT等器件產(chǎn)生電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號。對于設(shè)計(jì)人員來說，驗(yàn)證控制算法產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)脈沖是否滿足控制要求是一項(xiàng)非常重要的工作。另外，IGBT的驅(qū)動(dòng)信號必須滿足同一橋臂不能短路和一定的死區(qū)時(shí)間間隔的要求。如果不檢查這些問題，系統(tǒng)可能會(huì)燒毀。

控制板作為控制單元，需要與設(shè)備中的各種傳感器和上位機(jī)進(jìn)行通信。板卡中的各種I/O接口需要驗(yàn)證工作的可靠性。對于在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的RS485/422/232總線，工程師們一直缺乏有效的工具來快速完成調(diào)試。大量的手動(dòng)解碼不僅花費(fèi)大量的設(shè)計(jì)時(shí)間，也無法捕捉和分析特定指令下的執(zhí)行反饋。自動(dòng)化設(shè)計(jì)人員需要更方便快捷的調(diào)試工具。

　　一、解決方案

　　泰克的DPO/MSO系列示波器擁有獨(dú)特的波形搜索能力，可以通過用戶設(shè)定的條件，自動(dòng)找 到一段時(shí)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)脈沖的錯(cuò)誤狀態(tài)，如橋臂短路和死區(qū)時(shí)間不足等。這樣就可以從控制電路的設(shè)計(jì)初期，保證了電路的安全性，確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定工作。

　　各種RS485/232 接口電路的調(diào)試可以用泰克示波器的COMP串行總線分析模塊輕松完成。DPO/MSO系列示波器不但能夠自動(dòng)解碼，以二進(jìn)制、十六進(jìn)制或ASCII碼顯示總線傳輸信息，還可以根據(jù)用戶設(shè)定的分隔符，將數(shù)據(jù)顯示成分組的指令信息，與用戶的編程語句十分接近。這些數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)表的方式保存下來，方便工程師和編程人員商討故障的真正原因。總線觸發(fā)功能可以使工程師捕獲某一指令發(fā)出后的系統(tǒng)執(zhí)行情況的全部信息。多通道的DPO示波器更可以在調(diào)試一種總線的同時(shí)，觀測同時(shí)發(fā)生的其他信號或總線的數(shù)據(jù)，真正做到了系統(tǒng)級的分析。

　　在控制板卡中有大量的傳感器輸入電路。泰克示波器的MSO功能方便工程師調(diào)試各種 A/D，D/A 電路，如溫度傳感器、電流采樣傳感器這樣的系統(tǒng)檢測和保護(hù)信號，以及位置和速度控制的旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或光柵尺的輸出信號。對于各種開關(guān)量和并行總線數(shù)據(jù)，同樣可以輕松處理。

　　二、典型配置

　　MSO/DPO4000,3000, 2000系列示波器 + COMP串行總線解碼模塊

　　說明：

　　1.如不需要測量并行總線信號和 A/D，D/A 電路，可選擇 DPO 系列泰克示波器

　　2.如還有其他類型總線的測試需求，可選擇 EMBD，AUTO 等模塊

　　3.如需希望測量驅(qū)動(dòng)器的電壓輸出信號，可選高壓差分探頭：P5210，P5205，P5200

　　4.如需測量驅(qū)動(dòng)器輸出的電流信號，可選電流探頭：TCP0030，TCP0150，TCPA300 電流測試系統(tǒng)，TCPA400電流測試系統(tǒng)，A621，A622。請參考電流探頭選型指南選擇其它電流探頭

　　三、方案比較