直流電源的 CAN 通信設置與實踐

EA Elektro-Automatik作為全球儀器行業領導者Tektronix旗下的大功率直流電源品牌，憑借其產品功能強大、性能穩定可靠等優勢，被廣泛應用于多個行業，尤其在汽車電子、新能源及工業控制等領域備受青睞。

EA 電源產品支持選配 CAN 通信模塊 IF-AB-CAN，以實現與 CAN 總線的無縫通信。本文將以某客戶的電池充放電項目為例，詳細介紹如何將 EA 雙向直流電源配置為 CAN 總線網絡中的一個節點，并實現遠程控制與實時監控。誠摯感謝高望來先生為本文提供了寶貴的素材，并在專業領域給予支持。

CAN 通信基礎知識

CAN（Controller Area Network，控制器局域網）是一種廣泛應用于高實時性分布式控制系統的串行通信協議，最早由德國Bosch公司于1983年開發，旨在解決傳統多線束布線方式帶來的復雜性與高成本問題。CAN 總線具備高可靠性、低成本、高效傳輸和靈活組網等特點，被廣泛用于汽車電子、工業控制、機器人、航空航天、醫療設備及能源管理系統等領域。

在 CAN 總線網絡中，每個 ECU（電子控制單元）作為一個節點，通過總線實現與其他節點的通信。下圖展示了典型的 CAN 總線連接結構：

CAN 數據幀的結構如下圖所示。在實際應用中，發送數據時需重點關注仲裁段、控制段及數據段。

仲裁段

EA 電源產品默認設有三個基礎 ID（BASEID），位于數據幀的仲裁段，用于消息識別與仲裁：

■  000h：用于寫入對象，消息類型為Send_ Object

■  001h：用于查詢對象，消息類型為Query_ Object

■  002h：用于讀取對象，消息類型為Read_ Object

這些基礎 ID 通常用于應答式通信。例如，使用000h可發送 “Normal Sending” 類指令，如開啟遠程控制、設置電壓、啟動輸出等；而 001h 可用于查詢電壓等參數。

此外，還有用于循環讀取和發送指令的基礎 ID：

■  100h系列：用于循環讀取，如：

100h：讀取狀態

101h：讀取實際值（電壓、電流、功率等）

102h：讀取設定值

■  200h系列：用于循環發送，如：

200h：遠程控制與輸出控制

201h：設置電源設定值

202h：設置負載設定值

控制段

控制段中的 DLC（Data Length Code）用于指定數據字節數。例如，在設置遠程開啟時若數據部分為5字節，則 DLC 應設為5。某些 CAN 通信軟件（如 PCAN-View）支持手動設置 DLC，如下表所示：

部分軟件默認 DLC 為 8，即數據段為 8 字節。若實際數據不足 8 字節，則低位以 0 填充。

數據段

本文以 8 字節標準幀為例。不同基礎 ID 對應的數據內容有所差異，但均表示對特定寄存器進行讀寫操作，具體方法將在 “實踐” 部分展開。

二

硬件與連接準備

EA 雙向直流電源及其它 EA 系列產品可通過選配 EA-IF-CAN 通信模塊（型號：EA-IF-AB-CAN，訂貨號：35400111）接入 CAN 總線。該模塊支持 CAN 2.0 A/B 標準，最高傳輸速率 1 Mbit/s，接口為 9 針 D-Sub 公頭。

若要通過電腦對電源進行控制與監視，需額外配置USB-CAN通信模塊，使電腦也成為CAN總線上的一個節點。若USB-CAN模塊未內置120Ω終端電阻或未啟用電阻開關，則需在EA電源的CAN設置中開啟終端電阻。

三  軟件準備

■  Windows系統：可選用PCAN-View、PCAN-Explorer或Vector公司的CANoe等軟件。

■  Linux系統：可通過candump命令接收消息，cansend命令發送消息。

四

實踐操作

在 Windows 環境下使用 PCAN-View 進行通信

安裝驅動及軟件后，在設備管理器確認硬件識別正常。

打開PCAN-View，點擊菜單欄中的 “Client → Connect” 進行連接設置，之后通過 “Transmit → New Message” 編輯并發送CAN消息。

1. 寫入單個寄存器（Write Single Register）

以 EA PSB 10080-120 2U 雙向直流電源（80V, 120A, 3kW）為例，常見操作如下：

以第一行命令為例，“01 92”對應的是遠程控制的寄存器，“01”代表寄存器數量1，“FF 00”代表該寄存器的值：“開”。

電壓值的換算公式如下：

Voltage_hex = voltage_value × 52428 / nominal_voltage

以14V為例：

14 × 52428 / 80 = 9175（十進制）→ 轉十六進制為23D7。

2. 寫入多個寄存器

（Write Multiple Registers, WMR）

該操作常用于函數發生器設置，例如設置一個時長為6秒、幅值為10V的任意波形：

由于函數發生器中任意波的每一個序列設置，需要 32 個字節，放置在 16 個寄存器中，也就是每個寄存器容納 2 個字節。實際在通過 CAN 標準幀對寄存器設置時，每個標準幀（8 個字節）的后 4 個字節或字符（表格紅色字體），即為序列設置值，因此需要發送 8 個標準幀。具體幀的結構如下：

詳解：以表格中“03 84 10 FA 41 20 00 00”為例?！?3 84” （10進制為900）是起始寄存器（Start reg.），通過該寄存器，可以對函數發生器中任意波的序列1進行設置。如要設置序列2, 則起始寄存器為 0x0394，也就是增加0x10個，對應10進制數，就是16個。

因設置值需要16個寄存器存放，Nr. of regs to write 也就是 0x10。

在 CAN 總線上，無法保證按照發送順序接收，因此引入一個標記 Marker 字節來解決此問題。

將一個超過4字節的信息，比如32字節的信息，分成8次發送，需要為每一個CAN標準幀做標記（Mark），按照倒序排列，第一個幀標記為FF，第八個幀為F8。這樣在接收方收到這些幀后，能正確按照排序組裝。舉例中的標記Marker為 “FA” ，表示第六。

設置值需符合 IEEE754 浮點數格式，可使用在線工具

（如https://www.h-schmidt.net  /FloatConverter /IEEE754.html）進行轉換，或通過Python代碼實現：

coding=utf-8

import struct

def float_to_hex():

    try:

        # 提示用戶輸入一個浮點數

        float_value = float(input("請輸入一個浮點數:"))

        # 將浮點數轉換為IEEE 754的32位十六進制表示

        hex_representation = struct.pack('>f', float_value).hex().upper()

        # 輸出大寫十六進制字符串

        print ("對應的十六進制表示是: 0x" + hex_representation)

    except ValueError:

        print("輸入無效，請輸入一個有效的浮點數。")

if __name__ == "__main__":

float_to_hex()

3. 使用 PCAN-Explorer 導入 DBC 文件

PCAN-Explorer支持導入DBC文件，可更直觀地解析與發送消息。用戶可在項目視圖中導入為特定型號（如PSB 10080-120 2U）預定義的DBC文件，提升配置效率。

在 Linux 環境下進行 CAN 通信

首先設置CAN總線波特率：

sudo ip link set CAN0 up type can bitrate 500000

接收總線數據：

candump CAN0

示例輸出：

CAN0 101 [6] 23 D4 00 46 00 26

CAN0 101 [6] 23 D6 00 48 00 26

…

發送控制指令：

cansend CAN0 000#019201FF00    # 遠程打開

cansend CAN0 000#01F40123D7    # 設置電壓為14V

cansend CAN0 000#01F50101C4    # 設置電流為1A

cansend CAN0 000#019501FF00    # 打開輸出

結語

通過上述設置與操作，用戶可順利將EA雙向直流電源集成到CAN網絡中，實現靈活的遠程控制與實時監控。合理運用CAN通信功能，將顯著提升測試自動化程度與系統集成效率。